Muchowskie Wzgórza położone są na Pogórzu Kaczawskim, obszarze Parku Krajobrazowego „Chełmy”. Jest to niewielkie (ok. 3 km) pasmo pochodzenia wulkanicznego złożone z kilku niewysokich wzniesień. Najwyższą jego kulminacją jest Mszana (475 m), która stanowi zachodnią część wzgórz. Pierwotnie góra była szczytem widokowym, większość jej terenu zajmowały łąki. Z tego względu nieopodal bazaltowego szczytu na polecenie hrabiego von Carlovitza w 1848 r. wybudowano wieżę widokową.
Nie wysoka, bo zaledwie 6 metrowa budowla, do której budowy użyto bloków bazaltowych i cegły stanowiła atrakcję dla turystów wędrujących po Szyndziołowym Lesie. W 1912 r. została przebudowana, a na początku XXI w. wyremontowana.
Widoki z niej obecnie są niestety ograniczone przez porastający wzniesienie las.
Za czasów swej świetności oferowała panoramę Karkonoszy. W znajdującym się poniżej szczytu dawnym kamieniołomie zobaczyć można ciekawe odsłonięcia bazaltowe o słupowej strukturze.
Natomiast w szczytowej partii wzgórz, powyżej 450 m. występują ściany i żebra skalne (klify mrozowe) o wysokości 8 m. Nieco niżej są rumowiska skalne.
Wycieczka po Muchowskich Wzgórzach ma charakter spacerowy. Nie wymagająca, aczkolwiek przyjemna. Im bliżej będziemy szczytu, tym więcej spotkamy porozrzucanych bloków bazaltowych co dodaje urokowi trasie.
Następną atrakcją są żyjące w Muchowskich lasach dzikie owce, muflony sprowadzone w Sudety z Korsyki na początku XX wieku. Na wieżę nie prowadzi szlak, natomiast wiedzie ścieżka krajoznawcza po Szyndziołowym lesie, którą można zdobyć budowlę. Najkrótsza trasa to z wsi Muchów. W okolicy Muchowa poprowadzone są liczne ścieżki dydaktyczne, pozwalające poznać krajobraz wzgórz.